Interfaz electrónica

Página reservada. Esta interfaz recogería el contrato eléctrico entre las placas del robot: qué señal sale de dónde, a qué placa llega, con qué nivel lógico y por qué conector.

El dato existe, pero repartido. Cada controlador documenta sus propios pines y conectores en Electrónica y en Controlador CL57T. Falta consolidarlo en una sola tabla que se lea como contrato entre partes, no como ficha de cada placa.

Esta página se queda vacía a propósito. Rellenarla con texto genérico daría la impresión de que el asunto está resuelto, y no lo está.