Calibración

Página reservada. Falta el procedimiento de calibración completo, ordenado para quien opera el robot y no para quien escribió el firmware.

Los procedimientos existen, pero documentados dentro de cada controlador: el homing de las articulaciones está en Controlador CL57T, y la calibración de extremos del gripper en Controlador del gripper. Consolidarlos en una secuencia operativa única es el trabajo pendiente.

Esta página se queda vacía a propósito. Rellenarla con texto genérico daría la impresión de que el asunto está resuelto, y no lo está.