Objetivos

Los objetivos de abajo están transcritos del documento de Proyecto Terminal tal como quedaron registrados. No se reescribieron para este sitio: cambiar la redacción de un objetivo formal cambiaría lo que el proyecto se comprometió a hacer.

Objetivo general

Desarrollar un sistema robótico de operación remota orientado a tareas logísticas de última milla en centros de distribución local, que permita el teletrabajo de personas con discapacidad motriz.

Objetivos específicos

OE1 — Análisis de tareas. Identificar y clasificar tareas logísticas que puedan ejecutarse de forma remota, considerando su complejidad operativa, requerimientos cognitivos y restricciones físicas.

OE2 — Requerimientos de sistema. Establecer los requerimientos funcionales, operativos y de accesibilidad que debe cumplir un sistema de operación remota para ser utilizable por personas con discapacidad motriz.

OE3 — Integración técnica. Desarrollar un sistema robótico teleoperado que integre interacción humano-robot, alineado a los requerimientos de accesibilidad y de tareas logísticas.

OE4 — Validación experimental. Evaluar el sistema diseñado mediante métricas de usabilidad, comparándolo con procesos logísticos convencionales.

Estado de avance

El desarrollo metodológico de los cuatro objetivos está en Metodología.

OE3 es el que más avance registra. Su estado real está en la portada y en Sistema.

OE4 corresponde a la Fase 4 de la metodología: validación experimental con operadores y cuestionario SUS. La documentación migrada hasta ahora no confirma que esas sesiones se hayan ejecutado, así que este sitio no afirma que el objetivo esté cumplido. El único dataset experimental disponible es el experimento de latencia, que mide desempeño de red y no usabilidad.