Alcance
El sistema cubre la integración completa de tres subsistemas: el diseño mecánico y electrónico del robot, la interfaz de usuario XR, y el middleware de coordinación.
Qué incluye
Sección titulada «Qué incluye»- Ejecución remota de tareas logísticas elementales. El sistema mecatrónico integra mecanismos de manipulación y sistemas de visualización. Con ellos, el operador obtiene la conciencia situacional que la tarea requiere.
- Estación de mando e interfaz centrada en el usuario. Incluye adaptaciones para operarios con movilidad reducida en miembros inferiores. La usabilidad es el criterio de diseño prioritario.
- Validación en laboratorio controlado, orientada a demostrar la viabilidad de la interacción humano-máquina a distancia.
Qué no incluye
Sección titulada «Qué no incluye»La validación no se ejecuta en un almacén real en operación. El límite es deliberado: el objetivo es demostrar la viabilidad de la interacción a distancia, no medir el desempeño del sistema en una operación productiva.
Relacionado
Sección titulada «Relacionado»Las limitaciones técnicas concretas que condicionaron el diseño —materiales, herramientas y componentes disponibles— están en Restricciones. El marco de investigación completo está en Documentación académica.