Resumen del proyecto
Remote Hands es un sistema robótico de operación remota para tareas logísticas de última milla en centros de distribución local. Su propósito es habilitar el teletrabajo de personas con discapacidad motriz: el operador controla el robot desde una interfaz XR, sin necesidad de estar físicamente en el almacén.
El proyecto nace del cruce de dos tendencias. La primera es la demanda logística creciente del comercio electrónico. La segunda es la baja participación laboral formal de personas con discapacidad motriz, causada por la falta de herramientas de trabajo adaptadas y no por falta de capacidad. El desarrollo de ambas está en Contexto y Problemática.
Qué demuestra el prototipo
Sección titulada «Qué demuestra el prototipo»El prototipo es un robot móvil con manipulador de 3 GDL, operado desde una Meta Quest y coordinado por una NUC embarcada. La arquitectura completa está en Sistema · Arquitectura.
Los tres subsistemas —robot móvil, servidor/percepción e interfaz XR— están construidos y verificados por separado. La integración de control extremo a extremo sigue en proceso; el estado real de cada uno está en la portada.
Extensión académica
Sección titulada «Extensión académica»Este proyecto es además un Proyecto Terminal universitario, con marco de investigación propio: pregunta de investigación, metodología de diseño de ingeniería en cuatro fases y marco teórico sobre logística, discapacidad, robótica de teleoperación y usabilidad. El detalle completo está en Documentación académica.
Esa sección es una extensión de @sebs/project-docs, no parte del framework
genérico. Un proyecto de ingeniería sin componente académico —una PCB
personal, por ejemplo— no necesita pregunta de investigación ni marco
teórico, y no arrastra esas páginas.