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Despliegue

Página reservada. El despliegue cubriría cómo se instala y se actualiza el software del robot: el firmware de los tres ESP32-C3 y el stack de la NUC.

Vista superior del robot completo, con el manipulador montado sobre la plataforma móvil
El sistema desplegado: manipulador y electrónica montados sobre la plataforma móvil.

El proyecto original solo documenta que la NUC ejecuta su script principal al arrancar, según recoge Puesta en marcha. Si existe un procedimiento real para grabar firmware o actualizar el stack, no llegó a escribirse.

El procedimiento se queda sin escribir a propósito. La fotografía de arriba documenta lo que sí existe —el resultado físico, que se construyó y funciona—, pero rellenar el texto con generalidades daría la impresión de que el proceso está resuelto como algo repetible, y no lo está.