Seguridad

Remote Hands mueve masa real bajo control remoto, y el operador trabaja con el campo visual cubierto. Esta página reúne los riesgos identificados y las precauciones que el proyecto aplica hoy.

Los finales de carrera son la primera capa de seguridad del manipulador: acotan el recorrido antes de que lo haga el firmware.

Riesgos identificados

Riesgo	Origen
Eléctrico	Alimentación de 12–24 V DC y electrónica de potencia
Mecánico	Movimiento de la base móvil y del manipulador
De operación remota	El operador no confirma físicamente el estado del entorno
De campo visual	El headset Meta Quest limita la visión periférica

Precauciones mínimas

• Opera en un área despejada y delimitada.
• Mantén supervisión presencial durante todas las pruebas.
• Verifica el método de detención inmediata antes de cada sesión. La parada de emergencia vive en el panel izquierdo de la interfaz (ver Interfaz y controles).
• Prueba los movimientos a baja velocidad antes de pasar a una prueba de integración completa.

Protocolo formal — pendiente

El proyecto original dejó esta tarea abierta, y sigue sin resolverse. Falta acordar con el equipo cuatro cosas:

• El procedimiento de paro seguro.
• El checklist previo a cada prueba.
• Las zonas de operación.
• Las distancias mínimas de supervisión.

Ese protocolo no se redactó aquí. Inventar un procedimiento de seguridad que nadie ha validado sería peor que declararlo pendiente.