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Estrategia de integración

Página reservada. La estrategia explicaría en qué orden se fueron uniendo los tres subsistemas y qué debía cumplirse en cada etapa antes de pasar a la siguiente.

Unión entre la base de la plataforma móvil y la caja de elevación del manipulador
La integración es física antes que lógica: la unión entre plataforma y caja de elevación fija la geometría de todo lo demás.

El proyecto original describe el orden de integración dentro de su metodología, en la Fase 3, pero no documenta los criterios de aceptación que se aplicaron en la práctica. Escribir esta página requiere esa experiencia de primera mano.

El procedimiento se queda sin escribir a propósito. La fotografía de arriba documenta lo que sí existe —el resultado físico, que se construyó y funciona—, pero rellenar el texto con generalidades daría la impresión de que el proceso está resuelto como algo repetible, y no lo está.