Ensamble

Página reservada. El ensamble describiría el montaje del robot completo: en qué orden se unen los subconjuntos y qué ajustes exige cada unión.

Ensamble del manipulador. Las piezas de lámina, la transmisión por bandas y los finales de carrera, ya montados.

El detalle de cada subconjunto —gripper, transmisión, eje rotacional, poleas— ya está en la página del manipulador. Queda decidir si el ensamble del sistema completo merece una página de Construcción propia o si duplica lo que ya cuenta el subsistema.

El procedimiento se queda sin escribir a propósito. La fotografía de arriba documenta lo que sí existe —el resultado físico, que se construyó y funciona—, pero rellenar el texto con generalidades daría la impresión de que el proceso está resuelto como algo repetible, y no lo está.