Subsistema · SUB-ROBOT/VER
Verificación — Robot
Resultados de verificación de la plataforma móvil, el manipulador y sus controladores.
Esta página reúne los resultados de verificación del subsistema, agrupados por componente. Cada entrada registra el método empleado y el resultado medido u observado, no solo un veredicto.
Los archivos de evidencia —los videos de cada prueba— todavía no se migraron a este repositorio. Hasta que se copien, las entradas de abajo citan el resultado registrado en la documentación original sin enlazar el material. La nota sobre la evidencia en video al final de la página detalla qué falta.
Puente H (tracción)
Sección titulada «Puente H (tracción)»Manipulador 3 GDL
Sección titulada «Manipulador 3 GDL»CL57T (ejes del manipulador)
Sección titulada «CL57T (ejes del manipulador)»Gripper
Sección titulada «Gripper»Nota sobre la evidencia en video
Sección titulada «Nota sobre la evidencia en video»La documentación original conserva un video por prueba en assets/vid/.
Son ocho archivos, unos 77 MB en total:
| Archivo | Prueba que documenta |
|---|---|
Test_puenteH_web.mp4 | Salida del puente H en osciloscopio, en protoboard y en PCB final |
Test_movil_rehabilitacion_web.mp4 | Plataforma móvil en control manual |
Test_movil_web.mp4 | Plataforma móvil teleoperada |
Test_manipulador_basic_rutine_web.mp4 | Rutina básica del manipulador |
Test_calibracion_web.mp4 | Calibración de cero |
Test_load_web.mp4 | Manipulador bajo carga |
Test_repetitibilidad_web.mp4 | Repetibilidad del manipulador |
Test_gripper_web.mp4 | Gripper |
Ninguno se copió todavía a este repositorio. Mover 77 MB de video a un repo
Git es una decisión con consecuencias —Git LFS, hosting externo, o
aceptarlo tal cual— y sigue pendiente. Cuando se resuelva, cada archivo debe quedar
enlazado como evidence en su VerificationResult correspondiente.