Ir al contenido
SEBSRemote Hands

Verificación — Visor Meta Quest

Resultados de verificación de la aplicación Unity y sus controles.

Subsistema
SUB-XR/VER
Estado
Validado

Todas las verificaciones de este subsistema son demostraciones sobre el headset real, no pruebas instrumentadas. Confirman que cada elemento de la interfaz responde en operación; no miden desempeño.

Visualización

Sección titulada «Visualización»
VER-XR-001PASS
RequisitoEl canvas world-space se muestra correctamente sobre el passthrough MR
MétodoDemostración
ResultadoFuncional en el headset
VER-XR-002PASS
RequisitoEl VideoPanel muestra el stream RGB del robot en tiempo real
MétodoDemostración
ResultadoVerificado
VER-XR-003PASS
RequisitoEl panel LiDAR 2D dibuja el grid de ocupación y permite cambiar de modo
MétodoDemostración
ResultadoVerificado en los tres modos
VER-XR-004PASS
RequisitoEl StatusPanel refleja conexión, estado de sensores y telemetría
MétodoDemostración
ResultadoVerificado
VER-XR-007PASS
RequisitoLa escena 3D dibuja las paredes y la nube de puntos del LiDAR
MétodoDemostración
ResultadoFuncional

Control

Sección titulada «Control»
VER-XR-005PASS
RequisitoEl joystick del headset conduce la base móvil (drive teleop)
MétodoDemostración
ResultadoFuncional
VER-XR-006PASS
RequisitoLos sliders y el ghost robot comandan el manipulador 3 GDL y el gripper
MétodoDemostración
ResultadoFuncional

Pendiente

Sección titulada «Pendiente»
VER-XR-008Pendiente
RequisitoGemelo digital URDF del robot dentro de la escena XR
MétodoDemostración
ResultadoSin implementar — planificado a mediano plazo