Verificación — Visor Meta Quest

Todas las verificaciones de este subsistema son demostraciones sobre el headset real, no pruebas instrumentadas. Confirman que cada elemento de la interfaz responde en operación; no miden desempeño.

Visualización

VER-XR-001PASS

RequisitoEl canvas world-space se muestra correctamente sobre el passthrough MR

MétodoDemostración

ResultadoFuncional en el headset

VER-XR-002PASS

RequisitoEl VideoPanel muestra el stream RGB del robot en tiempo real

MétodoDemostración

ResultadoVerificado

VER-XR-003PASS

RequisitoEl panel LiDAR 2D dibuja el grid de ocupación y permite cambiar de modo

MétodoDemostración

ResultadoVerificado en los tres modos

VER-XR-004PASS

RequisitoEl StatusPanel refleja conexión, estado de sensores y telemetría

MétodoDemostración

ResultadoVerificado

VER-XR-007PASS

RequisitoLa escena 3D dibuja las paredes y la nube de puntos del LiDAR

MétodoDemostración

ResultadoFuncional

Control

VER-XR-005PASS

RequisitoEl joystick del headset conduce la base móvil (drive teleop)

MétodoDemostración

ResultadoFuncional

VER-XR-006PASS

RequisitoLos sliders y el ghost robot comandan el manipulador 3 GDL y el gripper

MétodoDemostración

ResultadoFuncional

Pendiente

VER-XR-008Pendiente

RequisitoGemelo digital URDF del robot dentro de la escena XR

MétodoDemostración

ResultadoSin implementar — planificado a mediano plazo